惯（guàn）性导航（háng）(inerti al navigaTIon)是一种通过测量飞行器（qì）的加（jiā）速度（dù），并（bìng）自动进行（háng）积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时（shí）位置数（shù）据的（de）技术。组成惯性（xìng）导航系统的设备都安装在运载体内（nèi），工作时（shí）不依赖（lài）外界信息（xī），也不向外（wài）界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式（shì）导航系统。

惯（guàn）性（xìng）导航系统属于一种推算导航方式.即从一已知（zhī）点的位置根（gēn）据连（lián）续（xù）测得的运（yùn）载体航向角和速度推算出其下一点的位置.因而可连续测出运动体的当（dāng）前位置。惯（guàn）性导航系统中的陀螺仪用来（lái）形成一个导航坐标系使加速度计的测量轴稳定在该坐（zuò）标系中并给（gěi）出航向和姿态角;加速度计用（yòng）来测（cè）量运（yùn）动体的（de）加速度（dù）经过对时间的一...